第558章(7/10)

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“隔了十万八千里的是应用场景。”许琛把马克笔放回白板槽里。“底层算法不隔。你让一个做游戏动画的程序员去写多自由度耦合控制——他得从头学。但你让一个做机器人运动规划的算法工程师来做这个——他每天的工作就是这个。他只需要把输出从'电机控制信号'换成'骨骼旋转角度'，中间的数学是一模一样的。”

马文龙的手掌拍在了桌面上。

声音很响。桌上那叠技术报告被震得滑了两厘米。

“对。逆运动学。雅可比矩阵。轨迹规划。这些东西在机器人领域已经做了几十年了——成熟得不能再成熟。游戏行业的人不用这套东西，是因为他们从来不需要处理这种规模的实时多自由度协调。但机器人行业的人天天在做。”

他转向许琛。

“你打算挖谁？”

许琛已经掏出了手机，翻开通讯录找到陆启的名字。

“国内做工业机器人运动控制最强的三家——埃斯顿、汇川、新松。算法部门的核心工程师，不要管理层，要一线写代码的。开三倍薪资。”

“三倍够吗？”

“够。机器人行业的薪资天花板比互联网低。他们算法部门的骨干年薪大概在四十到六十万之间。三倍就是一百二到一百八。对于一个在传统制造业干了五六年、每天对着机械臂调参数的算法工程师来说，一百八的年薪加上'参与制作国产3A游戏'这个标签——他会来的。”

许琛按下拨号键。两声，陆启接了。

“陆哥，有个事。帮我联系三家公司——埃斯顿、汇川、新松——的算法部门。我要挖人。目标是做运动控制和轨迹规划的核心工程师，工作经验三年以上，有实际项目落地经验的。薪资开三倍。今天就联系。”

“行。但你得给我一个JD。我总不能跟人家说'来做游戏'吧？做机器人的人听到这三个字第一反应是你在开玩笑。”

“JD我让马总写。技术描述用机器人行业的术语——多自由度耦合系统实时控制、逆运动学求解、轨迹平滑插值。应用场景写'数字人实时动画驱动'，不要写游戏。等人来面试的时候再细说。”

“明白。还有别的吗？”

“暂时没了。有进展随时告诉我。”

挂了电话。

许琛转身面对会议室里的十二个策划。

“方向定了。自由组合系统。技术实现的问题我和马总来解决。你们策划组现在要做的事——把七十二变的形态库设计出来。每种形态对应哪些身体部位、运动特征是什么、不同形态之间有没有互斥关系。不用管技术能不能实现，先把设计做到极致。”

寸头策划用力点了一下头。

吴策划推了推眼镜，没有再提反对意见。他低下头，拿起桌上那张被他画了叉的流程图，慢慢翻了过去——空白面朝上。

然后从笔筒里抽了一支铅笔，开始画新的东西。

——

会议散了之后，温韵诗跟着许琛走出会议室。

“你是什么时候想到机器人这个方向的？”

“今天上午看书的时候。《游戏引擎架构》第十四章，讲骨骼动画的混合树。我看着那个混合权重的公式，突然觉得眼熟——跟我之前在沈星苒实验室里看到的一篇机器人论文里的公式长得一模一样。”

温韵诗的脚步顿了一下。