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首发:~第211章 搞个无人机
找来更粗的漆包线,一圈一圈地往转子上绕。这活儿费眼,还费手。
手指头被铜线勒出一道道红印子,有的地方皮都磨破了。
林建也不在乎,嘴里叼着根没点的烟,眯着眼,像个绣花的大姑娘,手底下却快得像穿梭机。
绕完线圈,还得换磁铁。
原来的磁铁磁性不够。他从那台报废的雷达磁控管里敲下来几块强磁铁,那是稀罕物,硬度高,脆,一敲就碎。
废了三块,才磨出四块合适的弧形磁铁,塞进电机壳里。
通电测试。
接上那块笨重的铅酸电池。
“嗡——!!!”
电机猛地一跳,差点从桌子上蹦下去。转速极高,声音尖锐得像哨子。
林建咧嘴笑了。
这就叫大力出奇迹。
四个电机固定在铝管的四个顶端。螺旋桨是拿轻木削的,表面刷了一层清漆,边缘打磨得锋利如刀。
装上去,手一拨,呼呼带风。
架子有了,动力有了,接下来是“脑子”。
这玩意儿要是没脑子,飞起来就是个窜天猴,一秒钟就得炸。
林建看着桌子上那个从鱼雷里拆出来的机械陀螺仪。
这东西金贵,铜做的,沉甸甸。
他把陀螺仪拆散,只留下最核心的转子和框架。
原理很简单:陀螺转起来,方向就不变。飞机歪了,陀螺不歪,两者之间就有了夹角。
林建用几根极细的电阻丝,搭在陀螺仪的框架上。
飞机一歪,电阻丝滑过触点,电阻变化,电流变化。
这电流信号传给电机,哪边低了,哪边的电机就加速;哪边高了,哪边就减速。
这就是最原始的“飞控”。
纯机械,纯模拟,没半个芯片。
为了把这套东西装上去,林建又焊了一块电路板。
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