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首发：~第2章 手环的正确用法
脑子里思绪渐渐飘远，而同时，江星野的电话已经打了过来。
一开口，她便直截了当地问道：
“程序崩溃会不会是PID增量增加速度过快的原因？”
“应该不是。”
林序下意识摇摇头，回答道：
“如果是增速过快导致的越界，简单做个限制就好了。”
“但是我试过了，没有用。”
“要排查的话得一点点来，要不然就得推翻重做了。”
话音落下，江星野的语气变得有些焦急。
“不行啊，你得尽快啊。”
“后天就是DDL了，到时候要上会给老板汇报的。”
“我们总不能拿个半成品去讲吧？老板不满意的话，咱们下半年的奖金不是全泡汤了？”
“我也想要奖金啊。”
林序无奈说道：
“但是姐姐，你觉得我这工作量合理吗？”
“本来说好我只负责舵机部分，现在开伞控制也归我管了，我哪儿做的过来？”
“我知道”
对面的江星野叹了口气。
“我也没办法啊，我一个组长不也下场了？我还要写姿态调整算法呢，你是不知道针栓控制部分多复杂.算了，不说这个了。”
“你要顶住啊，到时候奖金下来了我多分你点。”
“.我想想办法吧。”
林序抓着头发回答，对面的江星野听出了他的疲惫，于是开口安慰道：
“工作就是这样的啦小老弟，习惯就好。”
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